Arduino之測試治具控制系統

Arduino之測試治具控制系統
需求:
1. 能夠從UART下控制command
2. 控制RELAY BOARD
3. 偵測測試板子是否放置完全
4. 控制氣壓閥控制抽屜式治具流程
 整體測試治具圖如下

利用Arduino MEGA 2560 去控制兩個電磁閥跟兩個極限開關和一組8個relay board 並且用了10組AIO 去量測待測物電壓, 配置如下圖

系統說明:
1. 利用DIO去控制relay board 去切+12V電壓 控制 電磁閥 開關
2. 用DIO 去偵測 極限開關的短路狀態
3. 用AIO去量測DUT的各點電壓