PeakCAN Bus 與 ECU Simulator 通訊 擷取 DTC Data

讀取 ECU Simulator 診斷故障碼 (Diagnostic Trouble Code, DTC)
利用PeakCAN Tools抓取的資料

送出以下 Flow Control（FC）封包，才會收到後面的連續幀：

CAN ID: 0x7E0（ECU 接收 ID）

DATA:   30 00 00 00 00 00 00 00

                │

                └─ 0x30 = Flow Control (CTS: Continue To Send)

第一幀:

CAN ID: 7E8  

Data:    10 10 43 02 01 68 03 03

DTC 解碼規則：

Byte  位置	值	說明

0

10

First Frame (FF) 標誌（高4位元=1），表示這是多幀資料起始幀

1

10

剩餘資料長度 = 0x10 = 16 bytes（不含前2個控制位元）

2

43

服務ID：0x43，代表回應「Mode 03（讀取 DTC）」請求（0x03 + 0x40）

3

02

DTC 數量 = 2（總共兩筆故障碼）

4~5

01 68

第1筆 DTC

6~7

03 03

第2筆 DTC

每個 DTC 為 2 bytes，使用下列方式轉為代碼（5 碼）：
高 2 bits（byte1） → 類型代碼（P, C, B, U）：
00 = P（Powertrain）
01 = C（Chassis）
10 = B（Body）
11 = U（Network）

第一筆：01 68

0x0168 = 00000001 01101000

高兩位是 00 → P

剩下：168 → P0168

說明：燃油溫度過高（Fuel Temperature Too High）

第二筆：03 03

0x0303 = 00000011 00000011

高兩位是 00 → P

剩下：303 → P0303

說明：汽缸 3 點火失敗（Cylinder 3 Misfire Detected）

第二幀:

21 00 00 00 00 00 00 00 00   ← Consecutive Frame #1

第三幀:

22 00 00 00 00 00 00 00 00   ← Consecutive Frame #2