Microchip PAC1934 - ADM00805 與 Arduino 通訊

ADM00805評估板

ADM00805具有USB連接器，用於連接到電腦進行裝置通訊。給PAC1934裝置供電有兩種方式：

一是透過USB連接器直接由VBUS供電，

二是透過VDD的外部連接供電。
利用板上MCP2221 USB轉I2C橋接器，可透過USB提供I2C通訊。

另外還有一個連接器，透過此連接器可以將VDD_IO、接地、SDA和SCL連接到PC主機板或Linux系統等外部源，可直接實現I2C通訊。有關使用直接I2C連接的重要詳細信息

Microchip_PAC193x Arduino_Library

The PAC1934 is a four channel power/energy monitor with current sensor amplifier and bus voltage monitors that feed high resolution ADCs.  Digital circuitry performs power calculations and energy accumulation.  The PAC1934 enables energy monitoring with integration periods from 1 ms to up to 36 hours.  Bus voltage, sense resistor voltage, and accumulated proportional power are stored in registers for retrieval by the system master or embedded controller. This library supports all the 4 channels on the PAC1934.  Source: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PAC193x_Arduino_Library_v1_0_0.zip

透過Arduino的I2C與ADM00805連接去量測電壓與電流

將上述連結的Arduino Library 的Microchip_PAC193x sample upload 到Mega2560板子上就可以看到輸出了!!

PeakCAN 與 ECU Simulator 通訊利用OpenAI 來找尋DTC 的解釋

在這一篇文章中PeakCAN Bus 與 ECU Simulator 通訊 擷取 DTC Data

得到DTC錯誤代碼但是有太多的錯誤代碼, 本來想說在本機建立一個database來搜尋, 靈機一動想說現在萬物都OpenAI, 於是就在得到DTC時把OpenAI API的功能寫進去來尋找 DTC的意義!

錯誤碼=>所有常見的 OBD2 錯誤代碼：解讀 P、B、C、U 程式碼

在Microsoft Visual Studio中利用NuGet 安裝OpenAI

using OpenAI;

using OpenAI.Chat;

private async void button3_Click(object sender, EventArgs e)

{

    //string dtcCode = txtDTC.Text.Trim();

    string dtcCode = "P0218".Trim();

    if (string.IsNullOrEmpty(dtcCode))

    {

        MessageBox.Show("請輸入 DTC 代碼，例如 P0202");

        return;

    }

    button3.Enabled = false;

    //txtResult.Text = "查詢中，請稍候...";

    CommonData.WriteMessage("查詢中，請稍候...", "", Color.Blue, Color.Red);

    string myApiKey = "your key";

    ChatClient client = new(

        model: "gpt-4.1",  //gpt-4

        apiKey: myApiKey

    );

    try

    {

        var prompt = $"請解釋 OBD2 故障碼 {dtcCode} 的意思，用繁體中文回答";

        

        ChatCompletion completion = await client.CompleteChatAsync(prompt);   

        CommonData.WriteMessage("查詢結果...", completion.Content[0].Text.ToString(), Color.Blue, Color.Red);

    }

    catch (Exception ex)

    {

        //txtResult.Text = "錯誤：" + ex.Message;

    }

    finally

    {

        button3.Enabled = true;

    }

}

還真的可以用!真是方便!!

PeakCAN 與 ECU Simulator 通訊 擷取 DTC Data

讀取 ECU Simulator 診斷故障碼 (Diagnostic Trouble Code, DTC)
利用PeakCAN Tools抓取的資料

送出以下 Flow Control（FC）封包，才會收到後面的連續幀：

CAN ID: 0x7E0（ECU 接收 ID）

DATA:   30 00 00 00 00 00 00 00

                │

                └─ 0x30 = Flow Control (CTS: Continue To Send)

第一幀:

CAN ID: 7E8  

Data:    10 10 43 02 01 68 03 03

DTC 解碼規則：

Byte  位置	值	說明

0

10

First Frame (FF) 標誌（高4位元=1），表示這是多幀資料起始幀

1

10

剩餘資料長度 = 0x10 = 16 bytes（不含前2個控制位元）

2

43

服務ID：0x43，代表回應「Mode 03（讀取 DTC）」請求（0x03 + 0x40）

3

02

DTC 數量 = 2（總共兩筆故障碼）

4~5

01 68

第1筆 DTC

6~7

03 03

第2筆 DTC

每個 DTC 為 2 bytes，使用下列方式轉為代碼（5 碼）：
高 2 bits（byte1） → 類型代碼（P, C, B, U）：
00 = P（Powertrain）
01 = C（Chassis）
10 = B（Body）
11 = U（Network）

第一筆：01 68

0x0168 = 00000001 01101000

高兩位是 00 → P

剩下：168 → P0168

說明：燃油溫度過高（Fuel Temperature Too High）

第二筆：03 03

0x0303 = 00000011 00000011

高兩位是 00 → P

剩下：303 → P0303

說明：汽缸 3 點火失敗（Cylinder 3 Misfire Detected）

第二幀:

21 00 00 00 00 00 00 00 00   ← Consecutive Frame #1

第三幀:

22 00 00 00 00 00 00 00 00   ← Consecutive Frame #2

PeakCAN 與 ECU Simulator 通訊 擷取 VIN Data

在這篇文章 ECU Simulator CAN Bus Data with ESP32+MCP2515
當要去讀取 VIN (Vehicle Identification Number) Mode $09 - Vehicle Information 

始終都是只有得到

CAN ID: 0x7E8  

DATA:   10 14 49 02 01 31 46 54  

                │  │

                │  └─ 0x14 = 20 bytes 要回傳（包含 service, pid, vin 等）

                └─ 0x10 = First Frame（多幀傳輸）

找了許多資料知道有些ECU 需要 Flow Control Frame

所以送出以下 Flow Control（FC）封包，才會收到後面的連續幀：

CAN ID: 0x7E0（ECU 接收 ID）

DATA:   30 00 00 00 00 00 00 00

                │

                └─ 0x30 = Flow Control (CTS: Continue To Send)

利用之前寫的PeakCAN Tool送出command frame:

終於得到完整的datas

第一幀 

10 14 49 02 01 31 46 54

│  │

│  └─ 0x14 = 20 bytes 資料總長

└──── 0x10 = First Frame

49 02 = 回應 Mode 0x09 + PID 0x02（VIN）

01 = 回傳資料塊 ID = 第 1 組 VIN 塊

31 46 54 = '1FT'（ASCII）

第二幀

21 4C 52 34 46 45 58 42

│ └────────────── 'LR4FEXB'

└─ 0x21 = Consecutive Frame index 1

第三幀

22 50 41 39 38 39 39 34

│ └────────────── 'PA98994'

└─ 0x22 = Consecutive Frame index 2

完整 VIN 字串共 17 個字元，已完全符合 OBD-II 規範

VIN: 1FTLR4FEXBPA98994