以手上ESP32板子為主架構搭配PIR HC-SR505 sensor感應去控制servo motor旋轉角度另添加一塊充電模組可以完成一個感應垃圾桶!!
Figure1 PIR HC-SR505
Figure2 充電鋰電池
Figure3 ESP32
Figure4 充電板
Figure5 整體架構
演示影片
延伸閱讀
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