ESP32 + PIR + servo motor 充電式非接觸性感應垃圾桶

以手上ESP32板子為主架構搭配PIR HC-SR505 sensor感應去控制servo motor旋轉角度另添加一塊充電模組可以完成一個感應垃圾桶!!

Figure1 PIR HC-SR505

Figure2 充電鋰電池

Figure3 ESP32

                                                                   

Figure4 充電板

Figure5 整體架構

演示影片