CAN BUS 通訊研究

剛好有客戶用到 USB/CAN Adapter要來驗證CANBUS上的通訊訊號!!
所以就先搭上 之前的CAR ECU Simulator 跟之前用Arduino Mega2560加MCP2515 CAN Module做的 CAN BUS 診斷器!

如圖上的device 依照腳位定義將CANH與 CANL並接一起

arduino 上的code MCP2515有提供sample code 很好開發

最主要是initial這段 我試蠻久的為了跟ECU做通訊!!

上圖為詢問ECU上行車速度

回應為ID: 7E8的資料!!