剛好有客戶用到 USB/CAN Adapter要來驗證CANBUS上的通訊訊號!!
所以就先搭上 之前的CAR ECU Simulator 跟之前用Arduino Mega2560加MCP2515 CAN Module做的 CAN BUS 診斷器!
如圖上的device 依照腳位定義將CANH與 CANL並接一起
arduino 上的code MCP2515有提供sample code 很好開發
最主要是initial這段 我試蠻久的為了跟ECU做通訊!!
上圖為詢問ECU上行車速度
回應為ID: 7E8的資料!!
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