軟硬體的天空: 5月 2019

2019年5月28日星期二

安規綜合分析儀7440-自動測試架構

安規自動測試系統-
利用華儀電子的 7440安規綜合分析儀搭配arduino Mega2560做控制周邊sensor, 馬達, 氣壓閥的中心.
(一)儀器介紹

EXTECH7440是台灣華儀公司生產的, 具有交直流耐壓測試, 絕緣電阻測試, 接地電阻測試四功能合一的安規分析儀, 可以程控設置, 並配有RS232和GPIB接口, 可實現自動測試.

1.耐壓(抗電強度)—防止電擊傷害

2.絕緣電阻—防止電擊傷害

3.接地電阻—防止電擊傷害

4洩漏電流—防止電擊傷害

(二)自動化機台配置

圖一:滾輪驅動

圖二:感應sensor

圖三: 定位測試機構

圖四:氣壓驅動電磁閥

圖五:滾輪驅動 AC motor

圖六: Arduino Mega2560 中控

圖七: 整體架構

影片一:實際運行

（三）軟體架構

設定頁面包含測試儀器設定, 測試項目選擇

2019年5月25日星期六

AC馬達-啟動電容接法

在安裝自動測試機時, 用到了一顆AC motor之前沒使用過, 好像要用一顆啟動電容才能動作

再配合AC馬達的線圈接法

這樣就可以將AC 馬達作動了!!

2019年5月3日星期五

Arduino Yun雲的應用- Snapshot 串流影片儲存照片的方法

利用Yun接上WebCAM後, 在串流影片中抓取影片中的照片方式, 這邊有兩個可行的方法
1. 利用 fswebcam 指令snapshot to picture 存放在SD卡, 再利用C# GUI程式把SD卡的照片複製到本機硬碟空間.
2. 利用 ffmpeg.exe 直接在 GUI程式中做snapshot to picture的動作!
以下分別做說明:
1. fswebcam test.png 這一步驟也可以直接用sshClient.RunCommand 在GUI上面執行

2. ffmpeg.exe

在操作這兩個步驟時要先讓stream開始動作喔!

Arduino Yun雲的應用- SD卡擴充儲存空間

為了擴充Yun的儲存空間, 找了一片4G的SD卡裝入我的Yun, 來開始做設定!
參考這一篇 How to expand the Yún disk space
詳細的介紹之後, 完成空間擴充!!

我將4G分為兩個2G空間/mnt/sda1 and /mnt/sda2

方便以後做應用:

將WebCAM 所錄影或是 snapshot的圖片存放在sda1

系統檔案將放入sda2!!

2019年5月2日星期四

Arduino Yun雲的應用-網路影像串流

利用Arduino透過 Bridge 和 Process 功能去執行Linux指令!
1. 首先，你必須設定Arduino Yún的網路如一般網路教學!!!
2. 如果沒有問題，打開SSH對話框
$ssh root@arduino.local

3.預設密碼為「arduino」，再來安裝一些有用的套件

$opkg update

$opkg install openssh-sftp-server

$ opkg install kmod-video-uvc

$ opkg install fswebcam

4.安裝 mjpg-streamer 影像擷取及串流 Server

cd /www
mkdir webcam

cd /www/webcam

opkg install mjpg-streamer

在Arduino sketch上執行shellcommand

這裡有一個重點我試了好久

p.runShellCommand("mjpg_streamer -i \"input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 30\" -o \"output_http.so -p 8080 -w /www/webcam\" & ");

字串command裡面最後面有一個 &一定要加上, 不然arduino 會當機!!(實際原因我不太清楚!)

以結果論不加就是會當機好像SSH 沒回應!

執行後就可以開瀏覽器或是自己的GUI 開始 stream 影片了!!

Arduino Yun雲的應用-溫度監控系統

構想: 以中控系統為中心利用藍芽或是WiFi連接至Arduino Yun單盒控制器. Yun將溫度傳感器DS18B20轉換後的溫度傳到中控系統的GUI介面, GUI負責回傳控制命令(控制relay或是用IR 控制冷氣機)與資料儲存至database.
硬體架構連接

DS18B20 Arduino用到的Library如下連結

OneWire.h

依照Sample code 去讀出溫度值然後由Arduino Yun的Bridge server and client function 經由WiFi或是藍芽傳到 GUI.
Bridge可參考下面連結
Arduino Yún：Bridge程式庫入門（YunServer與YunClient)(謝謝分享)