樹莓派 透過RTSP 同時傳送影像和聲音

MediaMTX

MediaMTX 是一個開箱即用且零依賴的即時媒體伺服器和媒體代理，可讀取、發布、代理、記錄和播放視訊和音訊串流。它被設計為一個「媒體路由器」，可將媒體串流從一端路由到另一端。

目前支援：

RTSP（Port 請參見服務的「網路」分頁）
RTMP（Port 請參見服務的「網路」分頁）
LL-HLS（綁定域名）

將 MediaMTX 變成系統服務：

建立服務檔案：

sudo nano /etc/systemd/system/mediamtx.service

[Unit]

Description=MediaMTX Realtime Stream Server

After=network.target

 

[Service]

ExecStart=/home/pi/mediamtx/mediamtx

WorkingDirectory=/home/pi/mediamtx

Restart=always

User=pi

 

[Install]

WantedBy=multi-user.target

啟用並執行

執行以下指令讓設定生效：

sudo systemctl daemon-reload

sudo systemctl enable mediamtx

sudo systemctl start mediamtx

再利用由 FFmpeg 同時處理 stdin (影像) 和 alsa (聲音)

def start_stream():

    global stream_process

    if stream_process is not None:

        return "already running"

    # sudo fuser -k /dev/gpiochip0

    # pkill -f search_bot.py

    command = [

        'ffmpeg',

        '-f', 'v4l2',

        '-i', '/dev/video0',

        '-f', 'alsa',

        '-i', 'default',

        '-c:v', 'libx264',

        '-af', 'volume=1.5',

        '-preset', 'ultrafast',

        '-tune', 'zerolatency',

        '-c:a', 'libopus',

        '-b:a', '128k',

        '-ar', '48000',

        '-f', 'rtsp',

        '-rtsp_transport', 'tcp',

        'rtsp://127.0.0.1:8554/cam'

    ]

    #stream_process = subprocess.Popen(command)

    stream_process = subprocess.Popen(

        command,

        stdout=subprocess.DEVNULL,

        stderr=subprocess.DEVNULL

    )

    return "started"

利用VLC RTSP function