Arduino Yun 與兩台 USB Camera 的 video stream

最近在玩servo 馬達時把Yun 重新拿出來研究一番!!
心血來潮接上USB HUB然後把手上兩個usb camera同時接上!

用SSH 進去 OpenWRT的 Linux operating system 

先安裝 opkg install usbutils 以便檢查 USB device

root@Arduino:~# find /dev/bus/usb

/dev/bus/usb

/dev/bus/usb/001

/dev/bus/usb/001/005

/dev/bus/usb/001/004

/dev/bus/usb/001/002

/dev/bus/usb/001/003

/dev/bus/usb/001/001

root@Arduino:/# lsusb -t

/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-platform/1p, 480M

    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M

        |__ Port 1: Dev 3, If 0, Class=Hub, Driver=hub/7p, 480M

            |__ Port 2: Dev 6, If 0, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M

            |__ Port 2: Dev 6, If 1, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M

            |__ Port 2: Dev 6, If 2, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 480M

            |__ Port 2: Dev 6, If 3, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 480M

            |__ Port 3: Dev 5, If 0, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M

            |__ Port 3: Dev 5, If 1, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M

        |__ Port 4: Dev 4, If 0, Class=Mass Storage, Driver=usb-storage, 480M

確定有兩台 video device後 開始進行介面的開發

在openWRT 下

mjpg_streamer -i \"input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 6\" -o \"output_http.so -p 8080 -w /www/webcam

mjpg_streamer -i \"input_uvc.so -d /dev/video1 -r 640x480 -f 6\" -o \"output_http.so -p 8081 -w /www/webcam

將/dev/video0 的影像stream到 port 8080

/dev/video1的影像stream到port 8081

兩台Camera 對照的stream 照片