Arduino應用之3D印表機改裝成繪圖機

剛好朋友有一台3D印表機壞掉了, 就跟他要來改裝成繪圖機!!
結合之前的一些文章做個統合練習!
1. Arduino Grbl指令解碼撰寫:
    在解指令得時候要注意GCode的格式, 我現在只有 G1, G4, G92, M300
2. Motor  driver A4988 控制

下圖一為3D印表機的結構

下圖二為A4988的pin out 

下圖三為arduino與 A4988最簡單接法 

下圖四為GRBL controller 執行圖形 

如下影片為繪圖狀況