Arduino應用之3D印表機改裝成繪圖機

剛好朋友有一台3D印表機壞掉了, 就跟他要來改裝成繪圖機!!
結合之前的一些文章做個統合練習!
1. Arduino Grbl指令解碼撰寫:
    在解指令得時候要注意GCode的格式, 我現在只有 G1, G4, G92, M300
2. Motor  driver A4988 控制

下圖一為3D印表機的結構

下圖二為A4988的pin out 

下圖三為arduino與 A4988最簡單接法 

下圖四為GRBL controller 執行圖形 

如下影片為繪圖狀況

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延伸閱讀

• Arduino與level shift converter（2019/07）
• Arduino Yun雲的應用- Snapshot 串流影片 儲存照片的方法（2019/05）
• Arduino Yun雲的應用- SD卡 擴充儲存空間（2019/05）
• Arduino 控制三顆馬達（2019/03）
• Arduino與光碟機的結合（2016/07）