Raspberry學習- python tkinter GUI 設計

目的: 設計一個GUI介面 包含兩個 UART 控制, 一個影像輸出, 一個畫radar偵測點的區域, 最右側為指令輸出與接收到的訊息視窗

UART1為arduino的控制port

UART2為radar console port

下面為windows跟樹莓派共用抓取com port 的code

def serial_ports():

    # return serial.tools.list_ports.comports()

    if sys.platform.startswith('win'):

        ports = ['COM%s' % (i + 1) for i in range(256)]

    elif sys.platform.startswith('linux') or sys.platform.startswith('cygwin'):

        # this excludes your current terminal"/dev/tty"

        ports = glob.glob('/dev/tty[A-Za-z]*')

        port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())

        print(len(port_list), 'ports found')

    elif sys.platform.startswith('darwin'):

        ports = glob.glob('/dev/tty.*')

    else:

        raise EnvironmentError('Unsupported platform')

    result = []

    for port in ports:

        try:

            ser = serial.Serial(port, 9600)

            ser.close()

            result.append(port)

        except (OSError, serial.SerialException):

            pass

    return result

windows 上執行

樹莓派上執行