ECU Simulator CAN Bus Data with ESP32+MCP2515

Purpose:

依據之前的文章 ESP32 + MCP2515 use CanHacker on CAN Bus system和CAN BUS 通訊研究, 重新把ECU simulator跟 ESP32 Canhacker的CAN Bus通訊結果作整理. 

Based on the previous article ESP32 + MCP2515 use CanHacker on CAN Bus system and CAN BUS communication research, the CAN Bus communication results between ECU simulator and ESP32 Canhacker are reorganized.

模擬器提供下列模式：

系統狀態、即時資料：MODE ０１

故障診斷：MODE ０３，０７，０Ａ

故障清除：MODE ０４

凍結資料：MODE ０２

氧感測器測試：MODE ０５

監測結果：MODE ０６

車輛資訊：MODE ０９ 

模擬器提供六組模擬訊號調整旋鈕。由左至右編號為１～６。

預設模擬訊號源為：空氣流量、冷卻液溫度、轉速、車速、進氣溫度、節氣門位置

詢問汽車功能的CAN匯流排節點識別碼0x7DF ， 接收汽車OBD資料要將Acceptance

Filter設為0x7E8，都是依據ISO 15765-4文件所定規範。

If ( CANIsTxReady ( ) )

{ TX_Data_Buf2[0] = 0x02 ;

TX_Data_Buf2[1] = 0x01 ;

TX_Data_Buf2[2] = PID_code;

TX_Data_Buf2[3] = 0x00 ;

TX_Data_Buf2[4] = 0x00 ;

TX_Data_Buf2[5] = 0x00 ;

TX_Data_Buf2[6] = 0x00 ;

TX_Data_Buf2[7] = 0x00 ;

CANSendMessage ( 0x7DF , TX_Data_Buf2 ,

8,CAN_TX_PRIORITY_1&

CAN_TX_STD_FRAME&

CAN_TX_NO_RTR_FRAME ) ;

}

if ( CANIsRxReady ( ) )

{

CANReceiveMessage( &RX_ID1 ,

RX_Data_Buf1 , &RX_Data_Len1 ,

&RX1_Message_Flag ) ;

if (RX_ID1==0x7E8)

{ Engine RPM = ((A*256)+B)/4 ; }

}

Reference https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs

Circuit:

YouTube Demo: