Microchip PAC1934 - ADM00805 與 Arduino 通訊

ADM00805評估板

ADM00805具有USB連接器，用於連接到電腦進行裝置通訊。給PAC1934裝置供電有兩種方式：

一是透過USB連接器直接由VBUS供電，

二是透過VDD的外部連接供電。
利用板上MCP2221 USB轉I2C橋接器，可透過USB提供I2C通訊。

另外還有一個連接器，透過此連接器可以將VDD_IO、接地、SDA和SCL連接到PC主機板或Linux系統等外部源，可直接實現I2C通訊。有關使用直接I2C連接的重要詳細信息

Microchip_PAC193x Arduino_Library

The PAC1934 is a four channel power/energy monitor with current sensor amplifier and bus voltage monitors that feed high resolution ADCs.  Digital circuitry performs power calculations and energy accumulation.  The PAC1934 enables energy monitoring with integration periods from 1 ms to up to 36 hours.  Bus voltage, sense resistor voltage, and accumulated proportional power are stored in registers for retrieval by the system master or embedded controller. This library supports all the 4 channels on the PAC1934.  Source: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PAC193x_Arduino_Library_v1_0_0.zip

透過Arduino的I2C與ADM00805連接去量測電壓與電流

將上述連結的Arduino Library 的Microchip_PAC193x sample upload 到Mega2560板子上就可以看到輸出了!!

PeakCAN 與 ECU Simulator 通訊利用OpenAI 來找尋DTC 的解釋

在這一篇文章中PeakCAN Bus 與 ECU Simulator 通訊 擷取 DTC Data

得到DTC錯誤代碼但是有太多的錯誤代碼, 本來想說在本機建立一個database來搜尋, 靈機一動想說現在萬物都OpenAI, 於是就在得到DTC時把OpenAI API的功能寫進去來尋找 DTC的意義!

錯誤碼=>所有常見的 OBD2 錯誤代碼：解讀 P、B、C、U 程式碼

在Microsoft Visual Studio中利用NuGet 安裝OpenAI

using OpenAI;

using OpenAI.Chat;

private async void button3_Click(object sender, EventArgs e)

{

    //string dtcCode = txtDTC.Text.Trim();

    string dtcCode = "P0218".Trim();

    if (string.IsNullOrEmpty(dtcCode))

    {

        MessageBox.Show("請輸入 DTC 代碼，例如 P0202");

        return;

    }

    button3.Enabled = false;

    //txtResult.Text = "查詢中，請稍候...";

    CommonData.WriteMessage("查詢中，請稍候...", "", Color.Blue, Color.Red);

    string myApiKey = "your key";

    ChatClient client = new(

        model: "gpt-4.1",  //gpt-4

        apiKey: myApiKey

    );

    try

    {

        var prompt = $"請解釋 OBD2 故障碼 {dtcCode} 的意思，用繁體中文回答";

        

        ChatCompletion completion = await client.CompleteChatAsync(prompt);   

        CommonData.WriteMessage("查詢結果...", completion.Content[0].Text.ToString(), Color.Blue, Color.Red);

    }

    catch (Exception ex)

    {

        //txtResult.Text = "錯誤：" + ex.Message;

    }

    finally

    {

        button3.Enabled = true;

    }

}

還真的可以用!真是方便!!

PeakCAN 與 ECU Simulator 通訊 擷取 DTC Data

讀取 ECU Simulator 診斷故障碼 (Diagnostic Trouble Code, DTC)
利用PeakCAN Tools抓取的資料

送出以下 Flow Control（FC）封包，才會收到後面的連續幀：

CAN ID: 0x7E0（ECU 接收 ID）

DATA:   30 00 00 00 00 00 00 00

                │

                └─ 0x30 = Flow Control (CTS: Continue To Send)

第一幀:

CAN ID: 7E8  

Data:    10 10 43 02 01 68 03 03

DTC 解碼規則：

Byte  位置	值	說明

0

10

First Frame (FF) 標誌（高4位元=1），表示這是多幀資料起始幀

1

10

剩餘資料長度 = 0x10 = 16 bytes（不含前2個控制位元）

2

43

服務ID：0x43，代表回應「Mode 03（讀取 DTC）」請求（0x03 + 0x40）

3

02

DTC 數量 = 2（總共兩筆故障碼）

4~5

01 68

第1筆 DTC

6~7

03 03

第2筆 DTC

每個 DTC 為 2 bytes，使用下列方式轉為代碼（5 碼）：
高 2 bits（byte1） → 類型代碼（P, C, B, U）：
00 = P（Powertrain）
01 = C（Chassis）
10 = B（Body）
11 = U（Network）

第一筆：01 68

0x0168 = 00000001 01101000

高兩位是 00 → P

剩下：168 → P0168

說明：燃油溫度過高（Fuel Temperature Too High）

第二筆：03 03

0x0303 = 00000011 00000011

高兩位是 00 → P

剩下：303 → P0303

說明：汽缸 3 點火失敗（Cylinder 3 Misfire Detected）

第二幀:

21 00 00 00 00 00 00 00 00   ← Consecutive Frame #1

第三幀:

22 00 00 00 00 00 00 00 00   ← Consecutive Frame #2

PeakCAN 與 ECU Simulator 通訊 擷取 VIN Data

在這篇文章 ECU Simulator CAN Bus Data with ESP32+MCP2515
當要去讀取 VIN (Vehicle Identification Number) Mode $09 - Vehicle Information 

始終都是只有得到

CAN ID: 0x7E8  

DATA:   10 14 49 02 01 31 46 54  

                │  │

                │  └─ 0x14 = 20 bytes 要回傳（包含 service, pid, vin 等）

                └─ 0x10 = First Frame（多幀傳輸）

找了許多資料知道有些ECU 需要 Flow Control Frame

所以送出以下 Flow Control（FC）封包，才會收到後面的連續幀：

CAN ID: 0x7E0（ECU 接收 ID）

DATA:   30 00 00 00 00 00 00 00

                │

                └─ 0x30 = Flow Control (CTS: Continue To Send)

利用之前寫的PeakCAN Tool送出command frame:

終於得到完整的datas

第一幀 

10 14 49 02 01 31 46 54

│  │

│  └─ 0x14 = 20 bytes 資料總長

└──── 0x10 = First Frame

49 02 = 回應 Mode 0x09 + PID 0x02（VIN）

01 = 回傳資料塊 ID = 第 1 組 VIN 塊

31 46 54 = '1FT'（ASCII）

第二幀

21 4C 52 34 46 45 58 42

│ └────────────── 'LR4FEXB'

└─ 0x21 = Consecutive Frame index 1

第三幀

22 50 41 39 38 39 39 34

│ └────────────── 'PA98994'

└─ 0x22 = Consecutive Frame index 2

完整 VIN 字串共 17 個字元，已完全符合 OBD-II 規範

VIN: 1FTLR4FEXBPA98994

CAN Bus 測距通訊軟件開發

Purpose:
基於Radar, UWB等可以量測距離的產品, 開發出一套可以解析CAN bus上接收到的資料, 繪製成360度的GUI顯示出來距離跟角度.

構成要件:

接收介面:

PeakCAN接收的GUI 參閱之前的文章 

PeakCAN Windows GUI Application - Two Channel

解析介面:

CAN bus 通訊的UWB產品

由Initiator跟responder通訊後經由responder解析收到的資料後送至顯示介面顯示.

顯示介面:

360度距離角度GUI

接收解析後的距離跟角度的資料後, 繪製GUI顯示.

影像介面:

經由WEBCAM由responder視角看出, 顯示目前時間跟中心位置cross焦點.

Raspberry Pi4 Project - Android system

KonstaKANG

最近在YouTube看到有人介紹在 Raspberry Pi上安裝Android系統, 

於是就參考這篇

Android on a Raspberry Pi 如何在树莓派上安装安卓系

感謝分享!!!!

把我的Pi4變成一台平板



操作起來還蠻順暢的, 後續再來想其他應用!!
在system->Raspberry Pi setting中
先把 SSH跟VNC enable, 後續比較好應用

SSH登入

VNC登入password: KonstaKANG

RaspberryPi Project - MagicMirror Function

Purpose:

在樹莓派上面安裝魔鏡軟體, 搭配適當的硬體, 你的樹莓派立刻變成亮麗的展示播放器！

Step:

1. 安裝好樹莓派

2. 在樹莓派安裝MagicMirror

3. 在MagicMirror安裝所需的模組. 如時間, 行事曆....

我的MagicMirror介面安排如下圖:

接下來介紹如何將介面配置出來

1. 安裝 Node.js 和 git。Node.js 是 MagicMirror 所需要運行環境。git 是我們要獲取MagicMirror 時所需要的工具。

sudo apt-get install curl

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_current.x | sudo -E bash

sudo apt install -y nodejs git

2. 下載 Magic mirror 的主程式碼：
git clone https://github.com/MichMich/MagicMirror
cd MagicMirror

npm run install-mm

將配置的示例文件複制一份，作為初始的配置文件

cp config/config.js.sample config/config.js

這個config/config.js就是要配置各個模組的檔案

運行npm run start 來啟動完整的 MagicMirror

3. 數位相框 Module MMM-ImageSlideshow

依照這連結步驟

https://github.com/AdamMoses-GitHub/MMM-ImageSlideshow

部屬到MagicMirror 顯示介面變成數位相框

PeakCAN Windows GUI Application - Two Channel

Purpose:

利用兩台PeakCAN撰寫一個利用c#寫的MDI(Mutliple Document Interface)來擷取CAN Bus上面的資料, 可應用於CAN Bus介面上的產品分析, 或是配合OBD2的介面的接線來接收車子的CAN Bus上的資料.

介面設計:
利用PeakCAN給的範例架構在MDI的GUI上面

另外在撰寫一個transmit的介面, 可同時連續傳送或是傳送一次勾選的ID內容

GUI上半部可同時監看兩台PeakCAN的接收與傳送的資料

PeakCAN Control ODrive with A2212-1400KV and X2212-980KV

我的Odrive Board
版號: Odrive v3.6-56
ODrive control utility v0.6.5.post2
Odrive 硬件內部 FW V0.5.6

接續這一篇文章odrive perform Sunnysky X2212 980KV motor with Encoder TLE5012B

M1位置是接無編碼器

設定如下:

dev0.axis1.controller.config.vel_gain = 0.01

dev0.axis1.controller.config.vel_integrator_gain = 0.05

dev0.axis1.controller.config.control_mode = CONTROL_MODE_VELOCITY_CONTROL

dev0.axis1.controller.config.vel_limit = 50

dev0.axis1.motor.config.current_lim =15

dev0.axis1.sensorless_estimator.config.pm_flux_linkage = 5.51328895422 / (7 * 1400)

dev0.axis1.requested_state = AXIS_STATE_MOTOR_CALIBRATION

dev0.axis1.motor.config.pre_calibrated = True

dev0.axis1.requested_state = AXIS_STATE_SENSORLESS_CONTROL

dev0.axis1.config.startup_sensorless_control = True

dev0.save_configuration()

dev0.reboot()

測試指令:

dev0.axis1.requested_state = AXIS_STATE_MOTOR_CALIBRATION

dev0.axis1.requested_state = AXIS_STATE_CLOSED_LOOP_CONTROL

dev0.axis1.controller.input_vel = 10

Demo:

坦聯 旋轉轉台控制小工具

執行用C#寫的MDI_ATS程式, 選擇ATS中的Console, 再依據轉台所接的轉接板com port 開啟所用的port number

硬體包括坦聯控制盒, 單軸轉台

依據Unit 的轉動角度有1, 10 , 20 , 100度再按button +(正轉動)或是 button –(負轉動), 單次轉動轉台

Python 使用 GPU 的安裝方式

依據顯卡的資訊

Nvidia-smi 顯示卡 資訊

我的經驗是先更新顯卡的驅動到可支援的最新版本

再到nvida網站下載適合你版本的cuda

CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer

我是下載12.4版本來做測試

查看是否安裝完成 nvcc -V

在python環境上驗證:

import torch

print(torch.cuda.is_available())

CVAT-標註模型 Deploy a model with nuclio successful, but status unhealthy

使用有Nuclio的CVAT docker image
Nuclio是一個無伺服器(Serverless)平台，Serverless架構的Nuclio較一般的server簡單，適合用來快速製作無需資料庫的API。

前往安裝CVAT的位置

docker compose down # 關閉該CVAT的docker image

啟動具Nuclio的CVAT container。

docker compose -f docker-compose.yml -f components/serverless/docker-compose.serverless.yml up -d # 啟動具serverless 架構的CVAT container

當在CVAT部屬自動標註模型時, 重開了Docker後會造成部屬的自動標註模型"unhealthy"的情況

先在Nuclio上的模型按 stop function

再到Docker上的模型按 start

然後再到Nuclio上啟動