PeakCAN 與 ECU Simulator 通訊 擷取 VIN Data

在這篇文章 ECU Simulator CAN Bus Data with ESP32+MCP2515
當要去讀取 VIN (Vehicle Identification Number) Mode $09 - Vehicle Information 

始終都是只有得到

CAN ID: 0x7E8  

DATA:   10 14 49 02 01 31 46 54  

                │  │

                │  └─ 0x14 = 20 bytes 要回傳（包含 service, pid, vin 等）

                └─ 0x10 = First Frame（多幀傳輸）

找了許多資料知道有些ECU 需要 Flow Control Frame

所以送出以下 Flow Control（FC）封包，才會收到後面的連續幀：

CAN ID: 0x7E0（ECU 接收 ID）

DATA:   30 00 00 00 00 00 00 00

                │

                └─ 0x30 = Flow Control (CTS: Continue To Send)

利用之前寫的PeakCAN Tool送出command frame:

終於得到完整的datas

第一幀 

10 14 49 02 01 31 46 54

│  │

│  └─ 0x14 = 20 bytes 資料總長

└──── 0x10 = First Frame

49 02 = 回應 Mode 0x09 + PID 0x02（VIN）

01 = 回傳資料塊 ID = 第 1 組 VIN 塊

31 46 54 = '1FT'（ASCII）

第二幀

21 4C 52 34 46 45 58 42

│ └────────────── 'LR4FEXB'

└─ 0x21 = Consecutive Frame index 1

第三幀

22 50 41 39 38 39 39 34

│ └────────────── 'PA98994'

└─ 0x22 = Consecutive Frame index 2

完整 VIN 字串共 17 個字元，已完全符合 OBD-II 規範

VIN: 1FTLR4FEXBPA98994