概念:用家用的電器遙控器去控制車子方向與行走!
作法:用了Microchip's PIC18F4553 做紅外線(載波38KHz)接收! 收到遙控器的按鍵碼後去分析進而去控制馬達運作!
紅外線接收LED ==> FM6038LM-5A 百年賣46NT!
接收線路:
接收到的波形:
控制板上預留的控制介面有USB (HID read, write function)and UART .可由此兩種介面下命令給PIC4553 去控制IO, 已經有的功能有 ADC(電壓偵測), 以分壓方式用兩個IO點實現多個輸入點的功能, 控制relay 切換, USB 轉UART 介面(FTDI FT232), LCD 顯示功能!
不錯喔!!
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