馬達應用與學習之SLIM7-3543多軸練習

為了發展一套影像辨識的系統, 架構了一個 3軸加CDD的環境
利用PC/NB以C#開發控制馬達去讓CCD抓到想要判斷的區塊然後得到想要的結果.
所以選用了三顆 SLIM7-3543(內部可以寫程式單獨運作)和AISYS正道的ALTAIR U500C CCD

第一步利用 SLIM7馬達的特性用一組UART控制三顆馬達做XYZ軸的運動

 利用尺規去校正螺桿的解析度

 利用U500C去做1D and 2D 的barcode, QR code的解碼

要感謝 CSIM的Kenny 和盈達貿易的陳先生給我馬達方面的指導!
下篇再來介紹整個系統的運作