Raspberry Pi4 與小龍蝦 openclaw 的連接問題 (應用 telegram)

首先在raspberryPi4安裝Openclaw
# 更新系統
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git curl build-essential

# 安裝 Node.js 22

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -

sudo apt install -y nodejs

# 安裝 openclaw

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

安裝完後接著去設定telegram的APP

這些網路上教學很多可參考!!

以下是我安裝完後跟 telegram 在溝通時的問題與解決方法!!

問題1. 在telegram上下 /start 沒有回應

很多 Pi 都是卡 IPv6。

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

在最後一行添加noipv6

sudo nano /boot/firmware/cmdline.txt

在最後一行添加ipv6.disable=1

然後在/home/pi/.openclaw的openclaw.json修改

"channels": {

    "telegram": {

      "enabled": true,

      "dmPolicy": "open",

      "botToken": "your telegram token",

      "allowFrom": [

        "*"

      ],

      "groupPolicy": "allowlist",

      "streaming": "partial"

    }

  },

  "gateway": {

    "port": 18789,

    "mode": "local",

    "bind": "lan",

    "controlUi": {

      "enabled": true,

      "allowedOrigins": [

        "http://192.168.1.41:port",

        "http://192.168.1.104:port"

      ]

    },

問題2. ⚠️ API rate limit reached. Please try again later. (rate_limit)

這個問題出在telegram 下指令給 openclaw時, 去找尋答案時還是會用到 model上的token

所以要執行順利一點還是要花點錢!!

應用例:從telegram下達指令, 透過 openclaw 來控制raspberryPi的IO做家電控制

在/home/pi/.openclaw/workspace建立skills目錄跟skills/gpio-control

/home/pi/.openclaw/workspace/skills/gpio-control

led_control.py

import RPi.GPIO as GPIO

import sys

def set_led(pin, state):

    GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 使用 BCM 編號

    GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

    if state == "on":

        GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)

        print(f"Pin {pin} is now ON")

    else:

        GPIO.output(pin, GPIO.LOW)

        print(f"Pin {pin} is now OFF")

    # 注意：在 AI 持續控制場景下，通常不立即執行 GPIO.cleanup()

    # 以免狀態重置，但在程式退出前應呼叫。

if __name__ == "__main__":

    # 從命令列接收參數：python led_control.py 17 on

    pin_num = int(sys.argv[1])

    target_state = sys.argv[2]

    set_led(pin_num, target_state)

skill.json

{

  "name": "control_raspberry_pi_gpio",

  "description": "控制樹莓派的 GPIO 針腳開關（例如開關燈或馬達）",

  "parameters": {

    "type": "object",

    "properties": {

      "pin": { "type": "number", "description": "GPIO 針腳編號 (BCM)" },

      "state": { "type": "string", "enum": ["on", "off"], "description": "開啟或關閉" }

    },

    "required": ["pin", "state"]

  },

  "handler": "python3 path/to/led_control.py {{pin}} {{state}}"

}