Arduino控制軟碟機的步進馬達

前幾天整理零件櫃找到一台 31/2"軟碟機

順手把它拆開, 拿它的馬達來做實驗看是否能控制

3 1/2"的軟碟機的馬達為 四線式Bipolar 步進馬達,  兩線圈 四線控制用兩個 H-bridge 來控制

拆開時的排線為包含一的遮斷開關的7PIN 排線, 這時要用三用電表 量一下,  4PIN中如下圖

綠色框 中的第1pin 跟 第3pin 有阻抗,  第 2pin 跟 第4pin 有阻抗,  所以我們就知道它的架構了

利用for Arduino 用的motor control 去控制真的是超簡單,  不像我之前用51去做那樣複雜, 簡單的接線,  簡單的程式你就可以控制步進馬達.

DK Electronics的arduino library直接找個範例就可以動