Arduino與光碟機的結合

繼拆了軟碟機之後, 看到網路上的同學有的利用光碟機做 mini CNC的馬達應用,  所以就手癢把家裡兩台好的光碟機拆了, 拿了兩個步進馬達做X,Y軸, Z軸部分再用雷射頭做.
以下列出所需要的軟硬體項目:
硬體:
1.  Arduino 開發板
2. 步進馬達驅動(以前用兩顆FT5754步進馬達DRIVER, 現在直接買現成for arduino 腳位專用的L293D電機驅動擴展板)
3. 光碟機步進馬達XY軸架構

圖一:Arduino L293D電機驅動擴展板

圖二:光碟機步進馬達架構

軟體:

1. Arduino 1.6.9 software

2. 免費向量繪圖軟體Inkscape + unicorn GCode extension(用作輸出 G-code的好用工具)

3. GRBL for Arduino

4. Mini CNC Plotter Firmware

5. Grbl Controller

參考網站:

1. https://www.marginallyclever.com/2015/01/choose-controller-electronics-first-cnc/

2. http://www.instructables.com/id/Mini-CNC-Machine-Arduino-Based-Adafruit-Driver-Mot/step7/Make-your-own-gcode-files/

3. https://github.com/MakerBlock/TinyCNC-Sketches

準備好軟硬體的工具後就可以開始動手玩mini CNC了.

1. 首先 把硬體部分接好參照前一篇量好步進馬達的腳位, 一組會導通的Pin接A+ A-, 另一組 接B+ B-. 這樣基本上馬達就可以動作了.

2. 再來就是要把mini CN Plotter 的FW upload 到你arduino的板子

3. 準備好你的Gcode

這個部分要注意一下因為我使用 unicorn 所以它是以字樣圖形從中間對分, 作者註釋

Usage

• Size and locate your image appropriately:
• The CupCake CNC build platform size is 100mm x 100mm.
• Setting units to mm in Inkscape makes it easy to size your drawing.
• The extension will automatically attempt to center everything.
• Convert all text to paths:
• Select all text objects.
• Choose Path | Object to Path.
• Save as G-Code:
• File | Save a Copy.
• Select MakerBot Unicorn G-Code (*.gcode).
• Save your file.

4. 用Grbl controller 列印

5. 用Grbl controller 列印成品