XYZ三軸手機測試系統-螢幕顏色篇

 三軸手機測試系統包含幾個重點項目

1. android系統程式的撰寫
2. 三軸馬達的控制
3. CDD 影像擷取
4. 上位機程式撰寫
首先 系統硬體包含三軸馬達, CCD

然後android 系統程式規劃一些系統功能面的測試包含螢幕, 周邊硬體等



















電腦控制程式包含有馬達控制, CCD控制, 手機控制及自動流程路徑規劃

全部整合後, 就可以來做測試與驗證了

影片一: 電腦端執行的畫面從路徑規劃設定測試項目的觸擊點例如SreenTest測試時會從CCD抓取螢幕所顯示顏色存檔

影片二:三軸觸擊平板測試選項所執行的影片

AP525-Audio Precision聲音量測

 利用BCB所寫的測試GUI去控制AP(Audio Precision)做聲音的量測

控制介面

GUI system設定頁面可以設定AP的畫面是否顯示, 輸出格式及powersupply的控制

測試選項畫面可以勾選要測試的項目
另一篇文章在  AP525-Audio Precision聲音量測的高級貨

電池充電線路測試項目

 利用儀器Keithley2306 Battery/Charger Simulator去驗證充電IC的主要功能

1.    Slow mode charge current

2.    Fast mode charge current

3.    Normal charge current

4.    Saturation voltage

測試的GUI可以用在於產線驗證PCBA的充電功能或是

讓RD去驗證PCBA的充放電profile是否正確

PCBA電壓檢測項目-Aglient 34970A

 利用儀器 Aglient 34970A+ 34401A (Data Acquisition/Switch Unit)去做電壓檢測功能的測試. 主要驗證各個輸出的電壓是否有輸出

測試GUI有多組電壓測試設定及量測等待時間可供利用

ESP32 WiFi Mesh 控制 4 port Relay模組

利用行動電源接上ESP32結合4port relay的模組

再使用中控程式GUI執行模組Node11的指令

main的ESP32接收到如下資訊再經由GUI解JSON的格式再下達切換relay的指令

myObject["node"] = 11

myObject["function"] = Relay

startHere: Received from 2085146325 msg={"node":11,"function":"Relay"}

圖一: ESP32 + 4port relay module

演示影片

ESP32 WiFi mesh中控介面的實踐

 

圖一: Mesh 網絡架構

利用ESP32 WiFi Mesh的網絡連接功能, 設計一個連接電腦的中控介面. 

Node1 為連接PC的主要Port點, 爾後連接上的Node點在中控介面上會自動改變對應的Node數與將其點亮綠燈為連接上此網絡, 斷線為紅燈.  

圖二:網絡連線照片

當一個Node點上電後會自動連上網絡, 改變燈號與Node Number. 此為設計的重點項目.可用於智慧停車場與智慧農場的中控介面. 

演示影片

首先Node1以PC連接, 後續Node4連接上後中控解Json結構字串功能為3Axis

myObject["node"] = 4

myObject["function"] = 3Axis

Node5為

myObject["node"] = 5

myObject["function"] = DS18B20

Node7為

myObject["node"] = 7

myObject["function"] = PIR

各接點Node斷電就秀紅燈!!

ESP32模組集合

 將手上的感測器結合ESP32連成WIFI MESH網路, 利用改裝的XBOX搖桿, 控制servo 馬達. 中控的ESP32結合控制的GUI, 可以接收各個sensor的資料.

圖一:感測LED燈

圖二:伺服馬達

圖三:XBOX搖桿改裝背面

圖四:XBOX搖桿改裝正面

圖五:ITG3205陀螺儀

圖六:BMP085感測器

c# Ixchariot throughput 測試

一般網通廠在驗證產品的throughput時大部分都是用Ixchariot這套軟體去做測試

Figure1: Ixchariot

軟體架構:利用LDA-908V 200 – 8000 MHz High Resolution Digital Attenuator來模擬距離遠近, 來測試哪個衰減值throughput會減少比較明顯.

進階應用: 利用TurnTable旋轉角度檢測那個方位接收效果較差.

Figure2:LDA-908V


Figure3:TurnTable

GUI部分:

在setup 頁面設定Attenuator and 開啟TurnTable控制port

Test Function頁面設定開始衰減值. 結束值和step的值

利用Ixchariot command line進行自動測試

runtst.exe test.tst test123.tst -t15 (執行IxChariot [configuration] [result] 無法執行15後結束)

fmttst -v -s test123.tst test(將result 轉成CSV檔)

Turntable 開始角度結束角度 step角度

Data 頁面會自動抓取csv輸出檔的throughput average的值

Figure4:測試GUI

c# Emgu WebCAM 影像應用(二)-影像標的物旋轉定位

接續c# Emgu WebCAM 影像應用(一)-影像物體顏色追蹤這篇文章配合旋轉台,將ROI中的影像顏色的標的物角度旋轉到90度的正向位置.

旋轉台是用RS232控制的架構

_Port[PortID] = new SerialPort(PortNumber, BaudRate, Parity.None, 8, StopBits.One);

MCvBox2D rect;

rect = currentContour.GetMinAreaRect();

這個函式GetMinAreaRect會包含角度的值 rect.angle

再依據angle的值去控制轉台旋轉到此角度達到所要需求.

演示影片

c# Emgu WebCAM 影像應用(一)-影像物體顏色追蹤

編寫環境:

OS: Win 11

C#: VS2010

EMGU:2.4.10

構想: 利用滑鼠down->move->up在圖形上的事件, 抓取ROI區塊上的顏色, 進而去判斷整個影像中相對應的顏色物件並將其以最小矩形框出.

利用滑鼠的事件

private void imageBox1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)

private void imageBox1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)

private void imageBox1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)

去抓取imageBox1中的ROI區塊的影像去做處理

利用到的函式

// bgr 轉 hsv

TEmgu._EmguPara.TouchRegionHsv = CommonData.ROIImageSource.Convert<Hsv, Byte>();

TEmgu._EmguPara.TouchRegionHsv.SmoothGaussian(5);

TEmgu._EmguPara.m_Lower = new Hsv(TEmgu._EmguPara.m_TargetColor.Hue - 30, TEmgu._EmguPara.m_TargetColor.Satuation - 30, TEmgu._EmguPara.m_TargetColor.Value - 30);

TEmgu._EmguPara.m_Higher = new Hsv(TEmgu._EmguPara.m_TargetColor.Hue + 30, TEmgu._EmguPara.m_TargetColor.Satuation + 30, TEmgu._EmguPara.m_TargetColor.Value + 30);

//搜尋的顏色範圍

TEmgu._EmguPara.InRageFrame = TEmgu._EmguPara.ImageHsv.InRange(TEmgu._EmguPara.m_Lower, TEmgu._EmguPara.m_Higher);

//抓取ROI顏色的最小矩形

using (MemStorage storage = new MemStorage()) 

{

         for (Contour<Point> contours = TEmgu._EmguPara.InRageFrame.FindContours(Emgu.CV.CvEnum.CHAIN_APPROX_METHOD.CV_CHAIN_APPROX_NONE, Emgu.CV.CvEnum.RETR_TYPE.CV_RETR_EXTERNAL, storage); contours != null; contours = contours.HNext)

        {

                  Contour<Point> currentContour = contours.ApproxPoly(contours.Perimeter * 0.010, storage);

                  if (currentContour.BoundingRectangle.Width < 10 ||                                                  currentContour.BoundingRectangle.Height < 10)                //对于太小的外接矩形，删除掉

                  {

                          continue;

                   }

                   if (currentContour.BoundingRectangle.Width > 50 && currentContour.BoundingRectangle.Height > 50)

                  {

                                TEmgu._EmguPara.ImageSource.Draw(currentContour.GetMinAreaRect(), new Bgr(0, 0, 255), 1);

                                MCvBox2D rect;

                                rect = currentContour.GetMinAreaRect();

                                CommonData.Angle = rect.angle;

                                cnti++;

                    }

           }

}

Figure1:WebCAM and 旋轉結構

Figure2:實際WebCAM環境

Figure3:WebCAM即時影像

演示效果