c# Emgu WebCAM 影像應用(二)-影像標的物旋轉定位

接續c# Emgu WebCAM 影像應用(一)-影像物體顏色追蹤這篇文章配合旋轉台,將ROI中的影像顏色的標的物角度旋轉到90度的正向位置.

旋轉台是用RS232控制的架構

_Port[PortID] = new SerialPort(PortNumber, BaudRate, Parity.None, 8, StopBits.One);

MCvBox2D rect;

rect = currentContour.GetMinAreaRect();

這個函式GetMinAreaRect會包含角度的值 rect.angle

再依據angle的值去控制轉台旋轉到此角度達到所要需求.

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