ESP32模組集合

 將手上的感測器結合ESP32連成WIFI MESH網路, 利用改裝的XBOX搖桿, 控制servo 馬達. 中控的ESP32結合控制的GUI, 可以接收各個sensor的資料.

圖一:感測LED燈

圖二:伺服馬達

圖三:XBOX搖桿改裝背面

圖四:XBOX搖桿改裝正面

圖五:ITG3205陀螺儀

圖六:BMP085感測器