將手上的感測器結合ESP32連成WIFI MESH網路, 利用改裝的XBOX搖桿, 控制servo 馬達. 中控的ESP32結合控制的GUI, 可以接收各個sensor的資料.
圖一:感測LED燈
圖二:伺服馬達
圖三:XBOX搖桿改裝背面
圖四:XBOX搖桿改裝正面
圖五:ITG3205陀螺儀
圖六:BMP085感測器
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