c# Emgu WebCAM 影像應用(一)-影像物體顏色追蹤

編寫環境:

OS: Win 11

C#: VS2010

EMGU:2.4.10

構想: 利用滑鼠down->move->up在圖形上的事件, 抓取ROI區塊上的顏色, 進而去判斷整個影像中相對應的顏色物件並將其以最小矩形框出.

利用滑鼠的事件

private void imageBox1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)

private void imageBox1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)

private void imageBox1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)

去抓取imageBox1中的ROI區塊的影像去做處理

利用到的函式

// bgr 轉 hsv

TEmgu._EmguPara.TouchRegionHsv = CommonData.ROIImageSource.Convert<Hsv, Byte>();

TEmgu._EmguPara.TouchRegionHsv.SmoothGaussian(5);

TEmgu._EmguPara.m_Lower = new Hsv(TEmgu._EmguPara.m_TargetColor.Hue - 30, TEmgu._EmguPara.m_TargetColor.Satuation - 30, TEmgu._EmguPara.m_TargetColor.Value - 30);

TEmgu._EmguPara.m_Higher = new Hsv(TEmgu._EmguPara.m_TargetColor.Hue + 30, TEmgu._EmguPara.m_TargetColor.Satuation + 30, TEmgu._EmguPara.m_TargetColor.Value + 30);

//搜尋的顏色範圍

TEmgu._EmguPara.InRageFrame = TEmgu._EmguPara.ImageHsv.InRange(TEmgu._EmguPara.m_Lower, TEmgu._EmguPara.m_Higher);

//抓取ROI顏色的最小矩形

using (MemStorage storage = new MemStorage()) 

{

         for (Contour<Point> contours = TEmgu._EmguPara.InRageFrame.FindContours(Emgu.CV.CvEnum.CHAIN_APPROX_METHOD.CV_CHAIN_APPROX_NONE, Emgu.CV.CvEnum.RETR_TYPE.CV_RETR_EXTERNAL, storage); contours != null; contours = contours.HNext)

        {

                  Contour<Point> currentContour = contours.ApproxPoly(contours.Perimeter * 0.010, storage);

                  if (currentContour.BoundingRectangle.Width < 10 ||                                                  currentContour.BoundingRectangle.Height < 10)                //对于太小的外接矩形，删除掉

                  {

                          continue;

                   }

                   if (currentContour.BoundingRectangle.Width > 50 && currentContour.BoundingRectangle.Height > 50)

                  {

                                TEmgu._EmguPara.ImageSource.Draw(currentContour.GetMinAreaRect(), new Bgr(0, 0, 255), 1);

                                MCvBox2D rect;

                                rect = currentContour.GetMinAreaRect();

                                CommonData.Angle = rect.angle;

                                cnti++;

                    }

           }

}

Figure1:WebCAM and 旋轉結構

Figure2:實際WebCAM環境

Figure3:WebCAM即時影像

演示效果