Grbl controller For ESP32

在之前的文章中Arduino應用之3D印表機改裝成繪圖機是利用 Arduino Mega2560自己去寫控制步進馬達的部分, 最近看網路文章發現有神人把Grbl(Grbl是一款針對Arduino/AVR328晶片的嵌入式G代碼編譯和運動控制器。)放進ESP32裡面, 所以就來試試!! 網路Git連結Grbl_ESP32, 詳細說明如下連結Grbl_Esp32 Wiki介紹得很清楚!!

圖一:運作流程圖

圖二:UGS 操作畫面